A Sigma Máquinas e Matrizes Ltda foi criada em 1999 com o intuito de atender uma necessidade específica de um cliente. A empresa começou a produzir peças para padronização de ferramentas de corte (sistemas de troca rápida).
Com a evolução da empresa e o início da produção de matrizes de injeção plástica, a Sigma começou a destacar-se na região.
Em 2001, a empresa iniciou a fabricação de ferramentas de corte, estampo e repuxe, atendendo às necessidades dos seus clientes.
Em 2004, adquiriu novos equipamentos e deu início a fabricação de matrizes de injeção de alumínio e zamak. Nesse mesmo período, a empresa começou a produzir punções e matrizes específicas para puncionadeiras.
Em 2007, a Sigma começou a produzir e reformar máquinas específicas, deixando-as melhores e automatizadas.
Nesse mesmo ano, a empresa foi certificada com Licenciamento Ambiental da Secretaria do Meio Ambiente, SEMMA, além de ter iniciado a fabricação de dispositivos de fixação para soldagem, usinagem e aferição, e a fabricação de padrões passa não passa (PNP).
Em 2012, a Sigma inovou ao adquirir um centro de usinagem com curso de mesa de 2000 x 700 mm, aumentando, com isso, as possibilidades dimensionais dos moldes e usinagens.
Em 2017 adquire um software CAD 3D que oferece uma poderosa funcionalidade de design com uma interface intuitiva, que acelera o processo de projeto, com modelos detalhados, montagens e desenhos a nível de produção.